Roboter anlernen, statt sie zu programmieren
Reinigungs- und Serviceroboter sind bislang nur für eine begrenzte Anzahl von Aufgaben einsetzbar, beispielsweise für das Reinigen von Böden und Fenstern. Mit steigender Komplexität der Aufgabe steigt auch der Programmieraufwand. Daher sind momentan selbst Routineaufgaben, wie die Handhabung von Türgriffen und Reinigungsutensilien, bisher nicht mit Robotersystemen lösbar.
Die Forscherinnen und Forscher des Projekts AeonDroid entwickeln ein robotisches System, bei dem erstmals das intuitive Anlernen des gesamten Bewegungs- und Greifprozesses bei Service-Anwendungen möglich wird. Mittels KI werden gelernte Bewegungen außerdem auf neue Objekte und Umgebungen übertragen. Das System besteht aus zwei Roboterarmen mit jeweils einem Fünf-Finger-Greifer, der der menschlichen Hand nachempfunden ist, einer Roboterbasis auf Rädern und einem Sensorhandschuh zur Steuerung, der ohne Programmierkenntnisse bedient werden kann. Der Roboter verfügt über eine KI-basierte Kraftmessung und erlaubt in Verbindung mit dem Sensorhandschuh eine direkte Kraftübertragung zurück zum Menschen.
AeonDroid unterstützt im Reinigungssektor bei Personalmangel durch den Einsatz eines innovativen Serviceroboters. Das System ist leicht auf andere Bereiche übertragbar. Deshalb könnten zukünftig weitere Märkte im Bereich der Produktion, Wartung und Logistik erschlossen werden.