Begleitforschung
Mit der Fördermaßnahme ARA1 werden interaktive Grundfertigkeiten erforscht, die Roboter zu einfachen Tätigkeiten, Handreichungen und Absprachen mit Menschen befähigen. Die Entwicklung solcher Grundfertigkeiten ist ein wichtiger Aspekt der Mensch-Roboter-Interaktion. Um die Übertragbarkeit und Allgemeingültigkeit der vielschichtigen Entwicklungsziele und -inhalte der einzelnen Förderprojekte zu sichern, wird den Verbundvorhaben ein interdisziplinäres Begleitprojekt zur Seite gestellt.
Ziele des Begleitprojekts sind die Sammlung und der Transfer von Erkenntnissen aus den Verbundvorhaben sowie die Erforschung von projektübergreifenden Themen. Dazu gehören die Standardisierung von Softwareschnittstellen und Datenformaten, die Sicherheitsevaluation, die Messbarkeit von Roboterverhalten, die Einbindung von Robotern in soziotechnische Systeme sowie rechtliche und ethische Fragen. Diese Themen sollen auf Basis der Forschungsergebnisse der Verbundvorhaben der Fördermaßnahme ARA1 untersucht werden. Die Ergebnisse sollen dann von allen genutzt werden und den weiteren Verlauf der Verbundvorhaben beeinflussen. Auf diese Weise wird eine abgestimmte Forschung aller Verbünde erreicht.
Das Projekt unterstützt die Entwicklung von grundlegenden und übertragbaren Technologien für die Interaktion mit Robotern. Auf diese Weise wird die universelle Einsetzbarkeit der Forschungsergebnisse für spezifischere Anwendungen ermöglicht.