ExoHaptik

Ein Mixed-Reality-Simulator für Pflegefachpersonen mit Kraftrückkopplung per Exoskelett

Eine junge Frau sitzt neben einer alten Dame und beide lächelen einander an.
Pflegende Angehörige und professionell Pflegende sollen mit Hilfe von ExoHaptik in ihrer Gesunderhaltung unterstützt werden. © Alexander Raths/Fotolia

Motivation

In Deutschland werden mehr als zwei Drittel (über 2 Mio.) aller Pflegebedürftigen zu Hause versorgt. Die Pflegetätigkeit, die dort von Angehörigen und professionell Pflegenden geleistet wird, stellt erhebliche Anforderungen an deren Gesundheit. Neben psychischen Belastungen tragen Pflegekräfte ein erhöhtes Risiko für die Entstehung von Muskel-Skelett-Erkrankungen (MSE), vor allem im Bereich der Wirbelsäule.

Ziele und Vorgehen

Das Projekt ExoHaptik:PflegeKraft hat das Ziel, pflegende Angehörige und professionell Pflegende in ihrer Pflegetätigkeit und ihrer Gesunderhaltung zu unterstützen. Hierbei steht die Entwicklung eines Systems im Fokus, das per Multi-User-Mixed-Reality (MR) unterschiedliche Wohnumgebungen simuliert, um einerseits Umbaumaßnahmen in Privatwohnungen effizienter zu machen und andererseits die Schulung der Pflegenden via MR-Technologie zu verbessern. Eine der technischen Kernaufgaben ist die Entwicklung eines Exoskeletts. Alle Entwicklungsschritte werden aus ethischer Perspektive konstruktiv begleitet.

Innovationen und Perspektiven

Das Projekt entwickelt gleich mehrere Innovationen in unterschiedlichen Bereichen, so bei der kombinierten Mensch-Exoskelett-Simulation oder bei dem multisensorischen MSR-Konzept (Messen-Steuern-Regeln). Die Hauptinnovation in dem Vorhaben ist die räumlich verteilte Multi-User-Mixed-Reality, in der ein schlankes Exoskelett für haptisches Feedback verwendet werden kann.