Roboter erlangen menschliche Feinfühligkeit und Lernfähig-keit durch maschinelle Lernverfahren
Roboter haben das Potenzial, Menschen von unangenehmen, gefährlichen und nicht-ergonomischen Tätigkeiten zu entlasten und das Leben zu verbessern. Um diese Vision umzusetzen, müssen Roboter zu ebenbürtigen Interaktionspartnern des Menschen werden und intuitiv belehrt werden können.
Ziel des Vorhabens ist es, die Interaktion zwischen Mensch und Roboter so intuitiv zu gestalten, dass der Roboter als natürlicher Interaktionspartner des Menschen empfunden wird. Hierfür sollen Roboter mit menschenähnlichen Bewegungs- und Lernfähigkeiten ausgestattet werden. Die Basis für diese Fähigkeiten soll durch den Einsatz maschineller Lernverfahren ohne teure, zusätzliche Sensorik, allein auf Basis der im Roboter verfügbaren Informationen (z.B. Motorströme, Position) realisiert werden.
In dem Projekt wird eine intuitive Interaktionsschnittstelle geschaffen, die auch Laien die Belehrung bzw. das Einlernen und Anweisen von Industrie- und Servicerobotern erlaubt. Damit werden eine höhere Robustheit der durch Roboter ausgeführten Prozesse und zahlreiche neue Anwendungsgebiete ermöglicht.