Robotisch Gärtnern von oben
Eine gesunde, ausgewogene Ernährung ist eine wichtige Grundlage für Lebensqualität. Gerade ökologisch angebautes und regional erzeugtes Gemüse leistet hier einen wertvollen Beitrag. Ob in kleinen Betrieben oder dem privaten Gemüsegarten: Es ist viel Handarbeit und Wissen nötig, um eine reiche Ernte einzufahren.
Im Projekt LandUeber entwickeln Forschende einen innovativen Seilroboter für den Gemüseanbau. Als smarte Assistenz soll er künftig Gärtnerinnen und Gärtner bei bestimmten Arbeiten, wie etwa der Aussaat, dem regelmäßigen Bewässern oder beim Unkrautjäten, von oben unterstützen. Damit sich der Roboter mit seinen Werkzeugen und Funktionalitäten nahtlos in den Arbeitsablauf im Gemüseanbau integrierten lässt, analysieren die im Projekt beteiligten Expertinnen und Experten zunächst die heute gängige Praxis in verschiedenen Anbausystemen. Ziel ist eine bestmögliche und sinnvolle Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktion. Hierfür wird das System unter realen Bedingungen getestet und weiter optimiert. Dabei geht es darum, den richtigen Grad an Automatisierung bei den jeweiligen Arbeitsschritten zu ermitteln und die Aufgaben zwischen Mensch und Roboter dynamisch zu verteilen.
Mithilfe des Seilroboters kann jederzeit jede Stelle über dem Feld erreicht werden. Die Forscherinnen und Forscher berücksichtigen bei seiner Entwicklung alle relevanten Funktionen: von der sensorischen Datenerfassung über Handlungsempfehlungen bis hin zur Umsetzung und Kontrolle. Ziel des Forschungsteams ist eine Ausgründung.