Benutzerabhängige Interaktionsmuster für Serviceroboter
Wie empfindet ein Mensch die Interaktion mit einem Roboter? Welche Form der Interaktion fühlt sich intuitiv an? Mensch-Roboter-Systeme müssen natürliche Verhaltensweisen zeigen, um von den Nutzern akzeptiert zu werden. Systematische Ansätze zur Entwicklung solcher Verhaltensmuster können dabei helfen, die Interaktion zwischen Mensch und Roboter zu verbessern.
Im Projekt NIKA werden generische „Interaktionsmuster“ für die Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt. Ein „Interaktionsmuster“ ist ein definiertes Interaktionsverhalten des Roboters mit einem bestimmten Interaktionsziel in einer bestimmten Situation. Ziel des Projektes ist es, die Interaktion insgesamt zu einem positiven und sozialen Erlebnis zu machen. Hierzu werden verschieden Interaktionsmuster zusammengestellt und exemplarisch in eine Roboterplattform implementiert und getestet. Abhängig von dem Bedürfnisprofil des Nutzers, seinem Unterstützungsbedarf und dem erkannten Kontext wird das passende Muster für die Situation ausgewählt. Die Muster können in verschiedenen Roboterplattformen verwendet werden.
Die entwickelten Interaktionsmuster werden dazu beitragen die Interaktion zwischen Mensch und Roboter einfacher, intuitiver und natürlicher zu gestalten. Die Verallgemeinerung der Muster für menschliche, tierische und abstrakte Roboter reduziert die Komplexität der Interaktionen beim Einsatz von verschiedenen Servicerobotern im häuslichen Umfeld.