Taktiler Handschuh für die Fernbedienung von Spezialmaschinen unterstützt durch virtuelle Realität
Spezialmaschinen können U-Bahnen und Tunnel bauen. Sie kommen unter anderem im Bergbau oder unter Wasser zum Einsatz und häufig ist keine direkte Sichtverbindung zwischen den Bedienern und der Maschine vorhanden. Dabei sind die Informationen zur Steuerung der Maschine häufig nicht intuitiv für den Menschen interpretierbar, da der räumliche Bezug verloren geht. In der Folge ist die Handhabung aufwendig, kostspielig und es kann zu kritischen Bedienfehlern kommen.
Im Projekt TASTSINN-VR soll ein verbessertes und intuitives Fernbedienungsinterface für Spezialmaschinen entwickelt werden. Hierfür soll eine Benutzerschnittstelle entwickelt werden, die eine VR-Umgebung mit einem neuartigen Haptik-Sensor-Handschuh kombiniert. Aufgrund einer Kraftrückkopplung im Handschuh und einer gleichzeitigen Darstellung der Bewegungen in der VR wird die Fernbedienung sichtbar und fühlbar. Durch diesen Immersionseffekt wird der Eindruck einer direkten Steuerung der Maschinen ermöglicht. Die Partner des Vorhabens befassen sich mit der Entwicklung des Gesamtsystems und der Evaluation in Nutzerstudien sowohl in der Fernbedienung von Maschinen als auch zur Schulung von Mitarbeitern.
Mit dem neuartigen Steuerungskonzept lassen sich einerseits Maschinen natürlicher steuern, andererseits Mitarbeiter leichter anlernen. Die entwickelten Techniken lassen sich gut auf andere Anwendungsbereiche, wie Ausbildung in der Pflege, Maschinenbau und Fernwartung übertragen.