ABALID

Abbiegeassistent mit 3D-LIDAR-Sensorik

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Abbiegeassistent mit 3D-LIDAR-Sensorik© HFC Human-Factors-Consult GmbH

Motivation

In 20 % aller Unfälle mit Lastkraftwagen (LKW) kommen Radfahrer und Fußgänger zu Schaden. Die schwersten Unfälle ereignen sich im Kreuzungsbereich beim Rechtsabbiegen des LKW. Hauptursache für diese Unfälle ist das stark eingeschränkte Sichtfeld der LKW-Fahrer, welche in der Regel die Unfallverursacher sind.

Ziele und Vorgehen

Ziel von ABALID ist die Entwicklung eines Assistenzsystems zur Vermeidung von LKW-Unfällen beim Rechtsabbiegen mit Fahrradfahrern. Bisherige Lösungsansätze sind sehr kostenintensiv und decken viele kritische Situationen nicht ab. Mit innovativer LIDAR-Sensorik in Kombination mit einer CMOS-Kamera soll ein System zur sicheren Detektion von Radfahrern entwickelt werden, welches auf modernen Algorithmen der Sensordatenfusion basiert. Zusätzlich entwickeln die Projektpartner eine optische und akustische Warnkomponente für die Installation am Fahrrad. Damit werden eine bidirektionale Kopplung von LKW und Fahrrad sowie ein frühzeitiger Informationsaustausch zwischen den Verkehrsteilnehmern möglich. In vielen Fällen erübrigt sich so eine akute Warnung. Im praxisbezogenen Feldversuch sollen darüber hinaus in unterschiedlichen Anwendungsszenarien geeignete Warn- und Anzeigeschnittstellen erprobt werden.

Innovationen und Perspektiven

Das System soll als kostengünstige Zusatzkomponente angeboten werden, die herstellerunabhängig in jedem LKW eingesetzt werden kann. Ergänzt wird dieses durch eine Warnkomponente, die sich an jedem Fahrrad nachrüsten lässt. Im Erfolgsfall ergeben sich weitere Einsatzfelder, wie etwa bei Bussen und Baumaschinen sowie beim Fußgängerschutz.

Abschlussberichte der Projektpartner