Selbstbestimmtes Bewegen mit aktiven Gehorthesen
Zwischen den heute verfügbaren Gehorthesen herrschen große Unterschiede: Mechanische Gehorthesen sind meist günstig zu haben, unterstützen aber nur unzureichend. Aktuierte Exoskelette wiederum helfen deutlich besser, sind aber teuer und komplex.
Das Ziel von AktiveGehInteraktion ist es, diese Lücke zu schließen. Das Projekt verfolgt einen Ansatz, der mit nur einem statt mehreren Antriebselementen auskommen soll. Mittels angepasster Kraftumlenkungen und intelligenter Antriebsinteraktion soll es querschnittgelähmten Menschen ermöglicht werden, allein aufstehen, zu gehen und sich hinzusetzen. So wird beispielsweise die Hüftextension während der Standphase und die Pendelbewegung zum Anheben eines Beins aktiv unterstützt. Passive adaptive Ansätze sollen darüber hinaus zum Einsatz kommen, um die erforderliche Leistung durch den elektrischen Motor während des gleichförmigen Gehens so weit wie möglich zu minimieren. Ein besonderes Augenmerk liegt zudem auf der Validierung des Systems mit der Zielgruppe und der Implementierung der davon abgeleiteten Sicherheitsmaßnahmen.
Die Innovation bei der Gehorthese liegt in der Realisierung und Unterstützung von unterschiedlichen Bewegungsabläufen, obwohl nur ein Aktuator verwendet wird. Deshalb ist davon auszugehen, dass das System deutlich leichter und günstiger als bisherige aktuierte Unterstützungssysteme sein wird. Die physischen und psychologischen Hürden für ein häufiges Bewegungstraining werden somit erheblich gesenkt.