Kamerabasiertes Sensormodul zur visuellen Navigation eines autonomen Elektrorollstuhls
Bisher sind Menschen, die wegen körperlicher Einschränkungen keinen elektrischen Rollstuhl nutzen können, in ihrer Mobilität und damit in ihrer Autonomie stark eingeschränkt. Dieser Mangel an Unabhängigkeit und Selbständigkeit muss derzeit durch Familienangehörige oder Betreuungspersonal ausgeglichen werden und kann mit hohen Kosten verbunden sein.
Das neuartige Sensormodul für Elektrorollstühle soll die Mobilität von Schwerbehinderten verbessern. Im Projekt AuRoRoll sollen geeignete Konzepte, Verfahren und Algorithmen entwickelt werden, mit deren Hilfe ein Rollstuhl automatisch Kollisionen vermeiden, Hindernissen ausweichen und vordefinierte Wege (z. B. vom Schlafzimmer in die Küche oder von der Wohnung in den Supermarkt) zurücklegen kann. Der Rollstuhl wird dank kamerabasierter Sensoren in der Lage sein, seine Umgebung zu kartieren, zu analysieren, automatisch geeignete Pfade zu berechnen und kollisionsfrei abzufahren.
Der AuRoRoll-Sensor besteht aus mehreren Bildsensoren und hochspezialisierter Hardware, die die Bilddaten in Echtzeit verarbeitet, automatisch eine Umgebungs- und Hinderniskarte erzeugt, geeignete Pfade berechnet und die entsprechenden Steuerbefehle für Elektrorollstühle verschiedener Hersteller generiert. Die effizienten Verfahren zur Umgebungserkennung und Kartierung haben ein großes Potenzial – nicht nur für die Rollstuhlrobotik, sondern auch in schnell wachsenden Branchen wie der Automobilindustrie und der Luftfahrt.