Kleine autonome Transport- und Handhabungshilfe
Hebe- und Trageaufgaben fallen bei einer Reihe von Fertigungsprozessen an. Für schwere Lasten existieren bereits viele Hilfsmittel, für kleine Lasten mit weniger als 50 kg fehlen hingegen universell und flexibel einsetzbare Lösungen, obwohl auch schon das Heben solcher Lasten zu gesundheitlichen Schäden wie etwa Skeletterkrankungen führen kann.
Im Projekt KLARA wird eine Hub- und Transporthilfe für solche Kleinlasten entwickelt. Sie ist flexibel einsetzbar und soll als „intelligenter Handlanger“ den Mitarbeitern in der Fertigung assistieren. Das System kann in unterschiedlichen Positionen Gegenstände aufnehmen und ablegen. Die Bedienung erfolgt über ein intuitiv handhabbares Benutzer-Interface zum Beispiel durch Gestensteuerung. Damit die Transporthilfe sicher, effizient und unabhängig von zentralen Steuerungsvorgaben arbeiten kann, wird eine geeignete Sensorik entwickelt, die auf neuen Sensoren zur eigenständigen 3D-Umfelderkennung basiert
Auf diese Weise sorgt die Transport- und Handhabungshilfe für eine Entlastung bei körperlich anstrengenden Tätigkeiten. Zur Sicherstellung der Anschlussfähigkeit der Ergebnisse wird das System in zwei Unternehmen mit unterschiedlichen Fertigungstätigkeiten getestet.