Robotisches System zur Diagnose, Prävention und Rehabilitation von Knieproblemen
Sport ist gesund. Regelmäßiges Training stärkt u. a. Immunsystem, Herz und Kreislauf. Dem gegenüber stehen jedoch Verletzungsrisiken, beispielsweise im Kniegelenk. Aufgrund der individuellen Kniegelenkachse eines Menschen ist eine statische Untersuchung durch bildgebende Verfahren (z. B. MRT) nicht ausreichend. Durch eine objektive dynamische Messung der Kniegelenkachse können Maßnahmen individuell auf den Patienten abgestimmt werden. So wird der Behandlungserfolg erhöht und eine dauerhafte Beschwerdefreiheit erreichbar.
Im Projekt wird eine neuartige Mensch-Technik-Interaktion zur therapeutischen Behandlung von Knieproblemen erforscht und entwickelt. Dazu soll ein adaptives Robotiksystem entwickelt werden, das über einen zu entwickelnden Greifer mit den Patienten interagiert. In Kombination mit einem neuartigen Algorithmus wird erstmalig die individuelle Achse von Kniegelenken erfasst und berechnet werden können. Auf dieser Basis werden dann individuelle medizinisch-therapeutische Behandlungen erarbeitet.
Durch das Projekt wird es erstmals möglich, dass ein lernendes technisches Robotiksystem die individuelle Kniegelenkachse unter definierten Bedingungen automatisch bestimmt. Passgenaue Präventions-, Therapie- und Rehabilitationsmaßnahmen können abgeleitet werden. Es ist zu erwarten, dass nicht nur bekannte Kniekinematiken besser und erstmals objektiv erfasst, sondern auch neue bisher unbekannte Bewegungsabläufe entdeckt werden können.