Interaktiver robotischer Reha-Assistent für das Lauf- und Orientierungstraining von Schlaganfallpatienten
Schlaganfälle sind die häufigste Ursache für dauerhafte Behinderung. Derzeit werden in den westlichen Industrienationen fast 5 % der gesamten Gesundheitskosten durch das Krankheitsbild Schlaganfall verursacht. Aufgrund des demografischen Wandels wird die Zahl der Schlaganfälle weiter steigen. Dem Eigentraining der Patienten kommt deshalb ein enormes therapeutisches und ökonomisches Potenzial zu.
Im Projekt soll ein robotischer Reha‐Assistent für das Lauf‐ und Orientierungstraining in der klinischen Schlaganfallnachsorge entwickelt werden. In der Neurorehabilitation leitet er stationäre Schlaganfallpatienten bei Laufübungen an, um so die Mobilität der Patienten und gleichzeitig auch deren räumliches Orientierungsvermögen zu trainieren. Der Reha‐Assistent beobachtet die Durchführung mobil und autonom und dokumentiert das Training in abrechenbarer Weise.
Das Ergebnis soll ein praxistauglicher robotischer Reha‐Assistent sein, der eine robuste Navigation in realen Einsatzumgebungen, leistungsfähige und alltagstaugliche Mensch‐Maschine‐Interaktion sowie intuitive Assistenzfunktionalität mit personalisierten Trainingsprogrammen integriert.