Intelligente Hinderniserkennung mit kapazitiven Sensoren zur sicheren Mensch-Roboter-Interaktion
Die direkte Interaktion von Mensch und Roboter ist aus Gründen der Arbeitssicherheit bislang stark eingeschränkt. In der Regel werden trennende mechanische Schutzeinrichtungen eingesetzt, um eine Kollision von Mensch und Roboter zu vermeiden. Alternativ eingesetzte optische, taktile oder andere sensorische Sicherheitssysteme sind sehr aufwendig und kostenintensiv, was ihrer Anwendung enge Grenzen setzt.
Gegenstand des Projektes „SafeAssistance“ ist die Weiterentwicklung eines kapazitiven Sensorsystems, welches eine sichere Differenzierung von Personen und anderen Gegenständen im Bewegungsraum des Roboters ermöglichen soll. Dieses muss hinsichtlich der Regelungsalgorithmen zudem Echtzeitbedingungen erfüllen und eindeutige Reaktionsstrategien beinhalten. Im Ergebnis wird eine „Baumusterprüfung“ erlangt, die den Betrieb des Roboters ohne trennende Schutzeinrichtungen gemäß berufsgenossenschaftlicher Anforderungen gestattet.
Im Erfolgsfall eröffnen sich vielfältige Anwendungsbereiche: Neben der Steigerung von Produktivität und Qualität durch die direkte Interaktion von Mensch und Roboter entsteht ein zusätzlicher Nutzen durch die körperliche Entlastung insbesondere älterer Arbeitnehmer. Darüber hinaus wird die Übertragung der Ergebnisse auf den Heim- und Pflegebereich sowie die Nachrüstung bestehender Robotersysteme angestrebt.