Intuitiv bedienbare bewegungsunterstützende Robotergeräte mit Selbstanpassung an Nutzer
Bewegungsunterstützung bei der Rehabilitation von Patientinnen und Patienten nach muskuloskelettalen und neurologischen Erkrankungen oder Verletzungen ist von großer Bedeutung für den Erfolg der Therapie. Bislang ist das Training mit einer aufwändigen Vorbereitungsphase für eine manuelle Anpassung des Gerätes an die individuelle Anatomie eines Menschen verbunden. Durch die Entwicklung einer Technologie, die sich automatisch anpasst, sollen diese Nachteile aufgehoben werden.
Im Projekt SE_BURG werden die Verbindungsglieder und Kopplungsstellen von Reha-Geräten ganz neu entworfen. Innovative achsenlose, fluidische Soft-Antriebe, die im Zusammenspiel mit aktiver fluidischer Polsterung und Interaktionsregelung komplexe biomechanische Biege- oder Schubbewegungen realisieren können, bilden die wissenschaftlich- technische Grundlage der neuartigen, bewegungsunterstützenden Geräte.
Selbst einstellbare, bewegungsunterstützende Robotergeräte müssen nur angelegt werden – während der ersten Trainingsbewegung (Aufwärmphase) passen sie sich an die Nutzeranatomie und das Nutzerverhalten automatisch an. Damit sorgen sie für höchsten Bewegungskomfort und steigern gleichzeitig Effektivität und Wirtschaftlichkeit des Rehabilitationsprozesses durch die zeitliche Entlastung der behandelnden Physiotherapeuten.