Programmieren leicht gemacht – intuitive Werkzeuge für die Mensch-Roboter-Interaktion in der Logistik
Aufgrund des anhaltenden E-Commerce-Booms wächst die Logistikbranche sehr dynamisch. Darum müssen Logistikzentren vermehrt neue Wege gehen – etwa durch Automatisierung. Ein zentraler Lösungsansatz ist dabei, das Mitarbeiter/innen Roboteranwendungen schnell planen, programmieren und validieren können.
Im Projekt werden Methoden entwickelt, um virtuelle Roboter einfacher planen, programmieren, testen und an das jeweilige Einsatzgebiet anpassen zu können. Diese komplexen Automatisierungslösungen sollen Mitarbeiter/innen mit Hilfe vorbereiteter Logistikbausteine sowie VR- und AR-Simulationsumgebungen umsetzen können. Durch intuitive Programmierkonzepte und neuartige Eingabemethoden, wie etwa dem Programmierhandschuh „TruGlove“, ist die einfache Programmierung von Robotern ohne große Vorkenntnisse möglich. In einer VR-Simulation können die konkreten Anwendungen zunächst geplant und die generelle Machbarkeit evaluiert werden. Durch zeitliche Anpassungen der Simulation lassen sich zudem Taktzeiten ermitteln und damit ganze Prozesse simulieren. Die entwickelte Lösung kann direkt auf einen realen Roboter übertragen und mittels AR auch später intuitiv angepasst werden.
Die Sim2Log-VR-Lösung ermöglicht erstmals durch Kombination immersiver Simulation mit digitalen Zwillingen komfortable neuartige Bedienkonzepte und somit deutlich kürzere Iterationen beim Planen und Programmieren von Roboterapplikationen durch Mitarbeiter/innen.